รู้ดี [V] know well ; know clearly; perceive clearly; be aware of; understand

Def. รู้แจ่มแจ้ง, รู้ชัดแจ้ง

Sample. พวกเธอรู้ดีในเรื่องอดีตและอนาคต แต่ไม่รู้เลยว่าเรื่องในปัจจุบันนี้เป็นปัญหาอย่างไรบ้าง