ตกปากรับคำ [V] promise ; assure; give one's word; give an undertaking; pledge; undertake; vow

Def. ตกลงหรือรับรองว่าจะทำตามนั้น

Sample. เขาตกปากรับคำแล้วว่าจะช่วยดูแลลูกของเราเป็นอย่างดี